垃圾車可以分為壓縮式垃圾車、車廂可卸式垃圾車、自裝卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、壓縮式對接垃圾車等等，這里我主要說一下市面上常用的壓縮式垃圾車，凱力壓縮式垃圾車由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統三大部分組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，避免了給人們帶來不便，關鍵部件采用進口部件，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優點。

第4階段：導向板帶動擺動板向上移動，將垃圾填裝到主廂中去，這樣就完成一次填裝循環。